2 基于GPS系統(tǒng)的供電線路巡檢管理系統(tǒng)
兗州礦業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司開發(fā)的GPS供電線路巡檢管理系統(tǒng)使線路巡檢擺脫原始煩瑣的工作模式，為提高工作效率和質(zhì)量掃除了空間及距離上的障礙，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的
智能巡檢。
GPS供電線路巡檢管理系統(tǒng)是將GPS位置坐標(biāo)作為設(shè)備標(biāo)識，利用掌上電腦技術(shù)實(shí)現(xiàn)對供電設(shè)備定位和利用
移動GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時數(shù)據(jù)傳送相關(guān)
信息，完成對巡檢工作情況的監(jiān)測。
在巡檢工作開始前，首先利用帶有GPS模塊的掌上電腦采集線路桿塔的GPS位置信息，通過主站軟件將其保存到數(shù)據(jù)庫中，然后將含有桿塔GPS位置及桿塔巡檢內(nèi)容的數(shù)據(jù)信息下傳到掌上電腦中。在線路巡檢過程中，掌上電腦可顯示電子地圖并進(jìn)行導(dǎo)航。巡檢人員手持掌上電腦到達(dá)指定的線路桿塔時，集成了GPS模塊的掌上電腦會自動識別當(dāng)前的桿塔GPS位置信息，提示相應(yīng)的巡檢內(nèi)容，并將巡檢結(jié)果存儲在掌上電腦中。一條巡檢記錄包括如下
信息：人員坐標(biāo)位置、巡檢工作人員、巡檢人員到達(dá)桿塔時間、巡檢桿塔名稱、桿塔狀態(tài)和參數(shù)、巡檢完該檢查點(diǎn)時間。
巡檢過程中如發(fā)現(xiàn)缺陷，系統(tǒng)可給出該缺陷的正確處理辦法，以提醒巡檢人員注意。巡檢人員并可通過手寫錄入或進(jìn)行缺陷內(nèi)容選擇等方式將此缺陷內(nèi)容進(jìn)行保存。同時，系統(tǒng)自動激活GPRS無線網(wǎng)絡(luò)，將數(shù)據(jù)記錄發(fā)往通信服務(wù)器，通信服務(wù)器經(jīng)過Internet網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)服務(wù)器、客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，由后臺巡檢服務(wù)程序處理后進(jìn)入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。在GIS系統(tǒng)配合下可以將實(shí)時傳回來的位置坐標(biāo)
信息在地圖上顯示出來，兩點(diǎn)之間自動進(jìn)行連線形成運(yùn)行軌跡，控制中心可隨時監(jiān)測巡檢工作情況、車輛位置和運(yùn)行軌跡等。遇到特殊情況，管理人員可通過無線網(wǎng)路進(jìn)行不間斷調(diào)度指揮。
移動終端與后臺系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫間保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)時通信，確保巡檢的到位率。
3 CAN總線技術(shù)在電力調(diào)度自動化系統(tǒng)應(yīng)用
山東科技大學(xué)與兗州礦業(yè)（集團(tuán)）公司興隆莊煤礦在實(shí)施電力調(diào)度系統(tǒng)時，設(shè)計(jì)應(yīng)用了站點(diǎn)內(nèi)部數(shù)據(jù)采集模塊的通信解決措施。經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明，CAN總線在電力調(diào)度的大系統(tǒng)中作為站點(diǎn)內(nèi)部
智能數(shù)據(jù)模塊與計(jì)算機(jī)之間的通信網(wǎng)絡(luò)，在通信速度、通信距離、抗干擾等方面完全能滿足控制系統(tǒng)的要求。
計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展，現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在數(shù)據(jù)交換的實(shí)時性、準(zhǔn)確性、快速性方面的突破性進(jìn)展，為電力網(wǎng)系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)、合理的調(diào)度運(yùn)行提供了技術(shù)保證和技術(shù)支持。CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。
在該電力調(diào)度系統(tǒng)，每個分站點(diǎn)均由工控機(jī)和若干測控接點(diǎn)組成。所有測控點(diǎn)都以“平等主體”掛接在總線上，每一點(diǎn)對應(yīng)35kV回路或6kV回路的測控。測控點(diǎn)能夠采集對應(yīng)回路的遙信量及遙測量，能根據(jù)接收到的命令主動將數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線，通過預(yù)先設(shè)定的驗(yàn)收碼和驗(yàn)收屏蔽碼可以控制該測控點(diǎn)從總線上接收哪些數(shù)據(jù)或命令。站點(diǎn)工控機(jī)通過CAN卡從CAN總線上接收各節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，再通過網(wǎng)卡到集團(tuán)千兆網(wǎng)，轉(zhuǎn)發(fā)到總調(diào)度中心。
該
智能測控節(jié)點(diǎn)的軟件由兩部分組成：一部分為初始化程序，包括對單片機(jī)本身的中斷、定時器
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