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淺談綜合自動化變電站現(xiàn)場總線
[ 通信界 / 馮國禎 內(nèi)蒙古呼和浩特抽水蓄能發(fā)電有限公司 / www.sese521.com / 2008/8/26 14:55:49 ]
 
申 林
 
  摘  要:本文結(jié)合三門峽地區(qū)綜合自動化變電站現(xiàn)場總線的實際應(yīng)用情況,討論了各種現(xiàn)場總線的原理、性能以及網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),對各種總線進行了多方面的比較。并且根據(jù)綜自站現(xiàn)場總線原理及現(xiàn)場工作經(jīng)驗,提出了查找各類網(wǎng)絡(luò)故障點的方法。對綜自站網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,提出了個人觀點。 
  關(guān)鍵詞:綜自站 現(xiàn)場總線 
 
1 引言
   以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的全數(shù)字測量控制系統(tǒng)是21世紀變電站自動化控制系統(tǒng)的主流。微機化分散式變電所自動化系統(tǒng)所具有的自動化程度高、組態(tài)靈活、運行可靠、占地少、投資省、設(shè)計維護簡單等諸多優(yōu)點已成為業(yè)內(nèi)的共識。正是由于傳輸高效、通訊可靠、接口靈活的現(xiàn)場總線為信息繁雜、組態(tài)靈活、運行高速的分散式變電所自動化系統(tǒng)提供了通訊上的保證。同時,選擇不同的通訊方式、選擇不同的現(xiàn)場總線也相應(yīng)決定了整個變電所自動化系統(tǒng)的不同特點。
    在我局綜自站現(xiàn)場總線中,主要有3種類型:1、許繼的Lonworks總線;2、南瑞繼保公司測控網(wǎng)采用的WorldFip總線;3、以太網(wǎng)。
2 總線類型比較
  國內(nèi)不同的自動化廠家出于不同的設(shè)計側(cè)重點,總線的選用也不一致,雖然這些總線均以國際標準化組織(ISO)的開放系統(tǒng)互聯(lián)(OSI)的模型為考慮基礎(chǔ),支持多種通信介質(zhì),但由于總線類型、具體協(xié)議各不相同,總線的選擇也無統(tǒng)一標準。
2.1 Lonworks現(xiàn)場總線
2.1.1 Longworks技術(shù)特點
   Lonworks技術(shù)的基本部件是同時具有通訊與控制功能的Neuron芯片。芯片內(nèi)部有三個中央處理器和RAM、ROM、EEPROM、計數(shù)器以及操作系統(tǒng)。
以許繼電氣CSL160B線路保護裝置MMI插件為例,三個處理單元的神經(jīng)元芯片(Neuron芯片)——一個用于鏈路層的控制,一個用于網(wǎng)絡(luò)層的控制,另一個用于用戶的應(yīng)用程序,還包含11個I/O口,這樣在一個神經(jīng)元芯片上就能完成網(wǎng)絡(luò)控制功能。
Lonwoks所采用的通訊協(xié)議為LonTalk協(xié)議,Lontalk協(xié)議遵循由國際標準化組織(ISO)定義的開放系統(tǒng)互聯(lián)模型(OSI),該協(xié)議提供了了OSI參考模型所定義的全部七層服務(wù)。
     網(wǎng)絡(luò)通信采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法,“在負載較輕時使介質(zhì)訪問延遲最小,而在負載較重時使沖突的可能性最小。”
2.1.2 通訊介質(zhì)及網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
    LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)不受通訊介質(zhì)的限制。可使用通訊介質(zhì)類型較多:雙絞線、光纖、同軸電纜、無線、紅外等,并且各種通訊介質(zhì)能夠在同一網(wǎng)絡(luò)中混合使用。在我局LonWorks綜自站中,通訊介質(zhì)均采用雙絞線。網(wǎng)絡(luò)拓撲形式多樣,用戶可選擇任意形式的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)規(guī)模可大可小。
在我局LonWorks綜自站中,通訊介質(zhì)均采用雙絞線,網(wǎng)絡(luò)形式為總線型。

[圖1 Lon網(wǎng)變電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖]
 
2.1.3 LongWorks現(xiàn)場總線特點
     LonWorks現(xiàn)場總線在保證可靠、安全通信的基礎(chǔ)上還具有報文短小(必須)、高度分散化、體積小、成本低的特點。此外,LonWorks還具有以下特點:
    1、Lon主要用于設(shè)備間相互通訊,而不是用于計算機之間通訊、
    2、Lon無需中央處理器、服務(wù)器,即可實現(xiàn)個個節(jié)點間的相互通訊。
    3、lon傳輸速率較低(雙絞線,78 kbps),適宜于數(shù)據(jù)較小的檢測信息、狀態(tài)信息和控制信息的傳輸。
   4、構(gòu)成簡單,利用廉價電纜(雙絞線)傳輸信息,故成本低。
2.1.4  Lon網(wǎng)實際應(yīng)用中的注意事項
     由于Lon網(wǎng)介質(zhì)訪問采用CSMA/CD技術(shù),可用萬用表交流檔測量其通斷。正常時,有300mV左右的交流電壓。

2.2  WorldFip現(xiàn)場總線

[圖2 Lon網(wǎng)雙線測量示意圖]
 
2.2.1 WorldFip現(xiàn)場總線技術(shù)特點
  WorldFip使用曼徹斯特碼傳輸,是一種令牌網(wǎng)。WorldFip 使用信息生產(chǎn)者和消費者的概念,和通常意義上的輸出量、輸入量略有區(qū)別。每個生產(chǎn)者或消費者變量有一個IP地址。每個用戶站可以有例如16個生產(chǎn)者/消費者變量。任何時候,生產(chǎn)者只能有一個,而消費者可以是1個或多個。
  WorldFip的設(shè)計思想是,按一定的時序,為每個信息生產(chǎn)者分配一個固定的時段,通過總線仲裁器諸個呼叫每個生產(chǎn)者,如果該生產(chǎn)者已經(jīng)上網(wǎng),應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)應(yīng)答。
2.2.2 通訊介質(zhì)及網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
典型的傳輸介質(zhì)是工業(yè)級屏蔽雙絞線。網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)為總線型,但又不同于一般的總線結(jié)構(gòu),以220kV高村變?yōu)槔W(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖為:

[圖3 總線型WorldFip網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)]

2.2.3 WorldFip總線特點
 1、WorldFip將變電站的設(shè)備定義為“模塊”:"模塊"是指一組具備一定基本功能(如交流量測量、開關(guān)量測量、開關(guān)控制等)、具有統(tǒng)一通訊接口的智能模塊。因此它們之間的通訊可按其功能、時效分為幾類標準通訊方式:周期性同步數(shù)據(jù)(如遙測);周期性異步數(shù)據(jù)(如開入量);非周期性信息報(如開出量)。
 2、網(wǎng)絡(luò)仲裁器是整個網(wǎng)絡(luò)通信的主宰者。網(wǎng)絡(luò)仲裁器輪番呼叫每一個生產(chǎn)者變量,整個網(wǎng)線上總是有信號的。如果若干時間間隔內(nèi)(例如幾十毫秒)沒有監(jiān)聽到網(wǎng)上的信號、則可以診斷為網(wǎng)絡(luò)故障。在一個網(wǎng)絡(luò)中可以有一個或多個網(wǎng)絡(luò)仲裁器。在任意給定時刻,只有一個在起作用,其他處于熱備份態(tài),監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
在高村變電站中,當?shù)睾笈_機為網(wǎng)絡(luò)仲裁器,循環(huán)向各裝置問信息
3、傳輸速率為2.5Mb/s。
    4、采用專業(yè)工業(yè)用雙絞線,成本較高。
2.2.4  WorldFip網(wǎng)實際應(yīng)用中的注意事項
     由于WorldFip網(wǎng)兩端配備有匹配電阻,在判斷網(wǎng)絡(luò)通斷時可采用將匹配電阻一級一級向上短接的辦法,快速定位故障的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

[圖4 總線型WorldFip網(wǎng)絡(luò)故障節(jié)點判斷示意圖]
 
2.3 以太網(wǎng)(Ethernet)
2.3.1 Ethernet網(wǎng)技術(shù)特點
    以太網(wǎng)(Ethernet)的名稱是由加利福尼亞Xerox公司的PARC研究中心的Bob Metcalfe于1973年5月首次提出的。在Ethernet網(wǎng)絡(luò)中重要的通訊設(shè)備就是“網(wǎng)卡”,網(wǎng)卡上面裝有處理器和存儲器(包括RAM和ROM)。網(wǎng)卡和局域網(wǎng)之間的通信通過雙絞線以串行傳輸方式進行的,而網(wǎng)卡和計算機之間的通信則是通過計算機主板的I/O總線以并行方式進行傳輸。網(wǎng)絡(luò)通訊采用TCP/IP協(xié)議,每一個通訊單元均要有唯一的IP地址。
2.3.2 通訊介質(zhì)及網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)

[圖5 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖]
 
   Ethernet網(wǎng)可使用通訊介質(zhì)有:雙絞線、光纖、同軸電纜、無線、紅外等。在我局高村變、虢都變均采用5類雙絞線(網(wǎng)線)。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為以HUB為通訊核心的星形網(wǎng)絡(luò)。

2.3.3 Ethernet網(wǎng)絡(luò)特點
  1、傳輸速度快,可擴展性好
以太網(wǎng)的傳輸速度有10Mbp系統(tǒng)、100Mbps系統(tǒng)和1000Mbps系統(tǒng)。我局綜自站以太網(wǎng)為100Mbps系統(tǒng)。而且HUB接口是可以通用的,使得系統(tǒng)連接非常方便,具有良好的靈活性和擴展能力。
2、可靠性高,一個節(jié)點的故障不會影響其他節(jié)點的通訊。
3、成本低。
4、網(wǎng)絡(luò)管理方便。
由于以太網(wǎng)具有以上優(yōu)點,應(yīng)用于變電站自動化系統(tǒng)已成為發(fā)展的必然趨勢。
2.2.4  Ethernet網(wǎng)實際應(yīng)用中的注意事項
  在Ethernet網(wǎng)中,由于采用網(wǎng)卡和集線器具有監(jiān)視燈,可從監(jiān)視燈的閃滅情況來判斷通訊是否正常。另一方面可以通過ping設(shè)備的IP地址,若能ping通,則可判定網(wǎng)絡(luò)沒有問題。
3 串行通訊
3.1 串行通訊技術(shù)特點
  在我局綜自站中,還大量采用了串行通信方式。特別是在不同廠家設(shè)備之間的規(guī)約轉(zhuǎn)換通訊中,采用的通訊方式均為串行通訊方式。串行通信接口方式有:EIA-RS-232C和EIA-RS-422/485
3.1.1.EIA-RS-232C接口標準
  EIA-RS-232接口標準是早期串行通信接口標準。是美國電子工業(yè)協(xié)會(EIA)于1973年制定的數(shù)據(jù)傳輸標準接口。接口簡單,廣泛應(yīng)用于變電站綜合自動化系統(tǒng)內(nèi)部的通信,但其主要缺點是易受干擾,故傳輸距離短,速率低,最大傳輸距離為15米。而在距離15米時,最大傳輸速率為20KHz。
3.1.2. EIA-RS  422/485 接口標準
  RS422對RS323C的電路進行改進,采用了平衡差分的電氣接口,RS422加強了抗干擾能力,使傳輸速率和距離比RS232有很大的提高。RS422在全雙工通信時,需要4根傳輸線,不方便,為了減少傳輸線,又保留平衡差分的特點,由RS422標準變形為RS485。RS422用4根傳輸線,工作于全雙工,RS485只有兩根傳輸線,工作于半雙工,它們的傳輸距離可到1200M,傳輸速度100K。
3.2 幾種常用的串行通信標準接口對比
表3-1 幾種常用的串行通信標準接口的主要性能
   接口標準性能
RS-232C
RS-422
RS-485
操作方式
單端
差分
差分
最大電纜距離
15m
1200m
1200m
最大傳輸
速率(bps)
12m
20K(15m)
10M
10M
120m
1M
1M
1200m
100K
100K
 *  RS422/485的優(yōu)點:
①  接口簡單,僅需一根信號電纜,便可實現(xiàn)多節(jié)點互聯(lián)。
②  可采用標準傳輸規(guī)約。
 * RS422/485缺點:
① 能連接的通信點數(shù)≤32個。
② 通信多為查詢方式。

[圖6 串行通訊測量示意圖]
 
3.3 串行通訊實際應(yīng)用中的注意事項
     由于串行通訊傳輸?shù)臄?shù)字信號,靠線纜之間的電平傳輸信號,可用萬用表直流電壓檔測量其通斷。正常時,有2V~7V左右的電壓信號跳變。

4 通訊方式比較
  通過以上介紹,對我局綜自站幾種通訊方式作一比較:
表4-1 綜自站通訊方式的比較
特性
以太網(wǎng)
Lonworks
WorldFIP
485
數(shù)據(jù)編碼
曼徹斯特
不歸零
曼徹斯特
不歸零
通信方式
全雙式/半雙工
半雙工
半雙工
半雙工
拓撲關(guān)系
網(wǎng)絡(luò)形
總線形
總線形
總線形
傳輸介質(zhì)
網(wǎng)纜
屏蔽雙絞線
屏蔽雙絞線
雙絞線
介質(zhì)訪問
CSMA/CD
CSMA/CD
令牌
主從
檢錯碼
CRC
CRC
CRC
體系結(jié)構(gòu)
OSI全部7層
OSI1,2層
OSI1,2,7層
-
速率
10/100Mbps
78 kbps
2.5 Mbps
1.2~9.6 kbps
5 小結(jié)
任何一種總線,各現(xiàn)場總線都有各自適合的領(lǐng)域,并且各領(lǐng)域又有各自的都有其特點。
從目前的發(fā)展來看,由于以太網(wǎng)具有的速度優(yōu)勢是其他總線所無法比擬的,綜自站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)展趨勢是以以太網(wǎng)為主,其他多種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式為輔的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式。
 
參考文獻:
  1 吳禮發(fā)、謝希仁.《網(wǎng)絡(luò)原理與技術(shù)教程》.北京希望電子出版社.2002
  2 劉家軍、王國思等.《微機遠動技術(shù)》.中國水利水電出版社.2001
  3 《CSL-160B數(shù)字保護裝置說明書》許繼電氣公司
  4 《RCS-9700說明書》南瑞繼保公司
參考網(wǎng)址:
  ·吉晨.《 WorldFIP現(xiàn)場總線在智能模塊化變電所的應(yīng)用》水利工程網(wǎng)http://www.shuigong.com/papers/dianqi/20051116/paper8800.shtml
  ·周羽生、竺偉、周有慶. 《基于LonWorks技術(shù)的變電站綜合自動系統(tǒng)的通信技術(shù)》
  《電力系統(tǒng)及其自動化學(xué)報》數(shù)字版
 
作者簡介:
  申林.1975年3月.男.工程師.學(xué)士.河南省三門峽供電公司度通訊中心.從事調(diào)度自動化工作
 
收稿日期:2008年6月24日

 

作者:馮國禎 內(nèi)蒙古呼和浩特抽水蓄能發(fā)電有限公司 合作媒體:中國電力通信網(wǎng) 編輯:顧北

 

 

 
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